摘要：針對當(dāng)前無人機視覺定位準確性和穩(wěn)定性的難題,對目標檢測網(wǎng)絡(luò)在無人機視覺定位的應(yīng)用進行分析。依據(jù)無人機視覺定位的特點和目標檢測網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,以特征分層提取作為主體設(shè)計思路,通過修改SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),設(shè)計損失函數(shù)、更改候選框篩選規(guī)則、合并歸一化網(wǎng)絡(luò),提出一種將改進SSD網(wǎng)絡(luò)引入無人機視覺定位的算法,得到無人機的位置信息,并驗證了算法的可行性。實驗結(jié)果表明:該網(wǎng)絡(luò)能滿足無人機視覺定位的要求,有一定的理論及實用參考價值。