基于速度障礙法的飛行沖突解脫與恢復(fù)策略
作者：王澤坤; 吳明功; 溫祥西; 蔣旭瑞; 高陽(yáng)陽(yáng) 空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院; 西安710051; 國(guó)家空管防相撞技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 西安710051; 中國(guó)人民解放軍94116部隊(duì); 和田848000; 中國(guó)人民解放軍93175部隊(duì); 長(zhǎng)春130051
摘要：針對(duì)飛行中的沖突解脫和航跡恢復(fù)問題,在速度障礙法模型的基礎(chǔ)上提出了一種幾何優(yōu)化的方法,并對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)描述。首先根據(jù)飛機(jī)之間的相對(duì)位置和速度關(guān)系,確定其沖突類型,以及是否滿足各解脫策略的條件,選取相應(yīng)的解脫策略,待沖突解脫完成后,飛機(jī)恢復(fù)至原航線飛行。然后通過幾何分析,理論推導(dǎo),該模型能夠有效解決飛行沖突,并且具體給出沖突解脫和航跡恢復(fù)的位置。最后在仿真中,所提方法根據(jù)不同場(chǎng)景能夠自主選擇沖突解脫策略,結(jié)果顯示該方法簡(jiǎn)單高效,并且在航跡恢復(fù)過程中不引入新的飛行沖突。
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北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)雜志
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：飛行器設(shè)計(jì)與制造、航空宇航科學(xué)、信息與電子技術(shù)、控制技術(shù)與自動(dòng)化工程、材料科學(xué)、機(jī)械工程等。于1956年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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