摘要：文中分析最小二乘殘差方法和奇偶空間方法的原理和方法,分別針對兩種方法中的故障檢測統(tǒng)計量構(gòu)造、可用性判斷、故障檢測與故障識別等4個模塊的運算量進行比較。提出一種基于最小二乘方法構(gòu)造檢測統(tǒng)計量的奇偶空間改進方法,該方法能夠提高RAIM算法運算效率,并利用工程樣機對算法進行實際驗證。試驗結(jié)果,表明在滿負(fù)荷運算的情況下,即在導(dǎo)航星數(shù)目為12顆時,改進算法的運行時間僅為24.8ms,相比最小二乘殘差方法和奇偶空間方法運行時間分別減少64ms和10ms,運算效率更高,更加適合星載GPS接收機使用。