摘要：海島、海岸帶等水陸結(jié)合部一直是開(kāi)展海洋測(cè)繪的困難區(qū)域。近年出現(xiàn)的機(jī)載激光測(cè)深技術(shù)盡管可應(yīng)用于海岸帶、海島礁等區(qū)域的測(cè)量,但由于受限因素較多,未能實(shí)現(xiàn)我國(guó)大部分水陸地形的無(wú)縫拼接工作。船載水陸一體化綜合測(cè)量技術(shù)通過(guò)多進(jìn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成三維激光測(cè)距、多波束測(cè)深、定位定姿等技術(shù),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測(cè)量方式低效率、高成本、獲取水陸高密度的三維空間地理信息困難等不足,作為新興的海洋空間探測(cè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。本文概述了目前國(guó)內(nèi)外船載水陸一體化綜合測(cè)量系統(tǒng)的最新研究進(jìn)展,并對(duì)系統(tǒng)組成及原理進(jìn)行了介紹,同時(shí)總結(jié)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及存在的問(wèn)題,最后展望了其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。