摘要：為了解決無(wú)人船和地面站之間的通信受距離的影響,并且地面站人機(jī)交互控制軟件功能的缺失等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種采用兩種通信單元的、交互界面更完善的地面站系統(tǒng)。根據(jù)無(wú)人船和地面站距離的不同而采用不同通信單元,以保證無(wú)人船自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)以及周圍環(huán)境的視頻可以正常和穩(wěn)定地傳輸?shù)降孛嬲?并對(duì)回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和故障分析,在優(yōu)化的人機(jī)交互界面中顯示和播放,視頻延時(shí)平均為106.5ms,使得用戶可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人船。通過(guò)測(cè)試,該地面站系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠。