基于無人機(jī)影像的煤場工程量監(jiān)測分析
作者：李健; 徐旭 常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇常州213164
摘要：針對目前煤場采挖量體積計(jì)算效率低下及精度較低的問題,提出了一種基于無人機(jī)影像序列的大型露天煤場采挖量計(jì)算方法。首先利用無人機(jī)獲取煤場采挖前及采挖后的影像序列,采用多視圖立體視覺重建算法對其進(jìn)行三維重建,獲取兩個(gè)時(shí)期的煤堆三維點(diǎn)云信息。針對不同時(shí)期同一工程地點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn),然后對配準(zhǔn)后數(shù)據(jù)中采挖區(qū)域進(jìn)行精確定位和邊界確定,并設(shè)計(jì)重建算法對采挖區(qū)域的點(diǎn)云進(jìn)行網(wǎng)格重建,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對采挖區(qū)域的分析、計(jì)算與監(jiān)測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可準(zhǔn)確定位采挖區(qū)域,精確計(jì)算不同區(qū)域采挖量,監(jiān)測煤堆總體積變化。
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常州大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志
常州大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：材料科學(xué)與工程:復(fù)合材料專題、化學(xué)化工、生物醫(yī)藥工程、數(shù)理科學(xué)、其他等。于1989年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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