摘要：為有效攔截高超聲速飛行器.提出了一種基于預(yù)測(cè)控制的三維微分對(duì)策制導(dǎo)律.該制導(dǎo)律將高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)攔截末制導(dǎo)過(guò)程抽象為以視線角速率和燃料消耗為性能指標(biāo)的零和微分對(duì)策問(wèn)題.以非線性模型預(yù)測(cè)控制為框架.采用梯度下降法實(shí)時(shí)求解決策約束型有限時(shí)域微分對(duì)策.得到最優(yōu)決策.該制導(dǎo)律能夠在滿足動(dòng)態(tài)系統(tǒng)高維非線性、機(jī)動(dòng)能力和燃料消耗等要求下.實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確攔截.在與比例導(dǎo)引律燃料消耗相當(dāng)?shù)那闆r下.具有末端彈道平直、制導(dǎo)精度高等優(yōu)點(diǎn).