基于滑模觀測器位置檢測的水下推進器直接轉(zhuǎn)矩控制研究
作者：朱春磊; 曾慶軍; 周海霞; 戴曉強; 朱志宇 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院; 江蘇鎮(zhèn)江212003
摘要：水下推進器是水下航行器的重要組成部分,為提高其轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能,提出了一種基于滑模觀測器位置檢測的水下推進器直接轉(zhuǎn)矩控制方法。該方法將一種雙曲正切函數(shù)引入線反電動勢(EMF)滑模觀測器,并將該滑模觀測器應(yīng)用于水下推進器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,使得驅(qū)動控制系統(tǒng)通過水下推進器線反電動勢觀測值進行扇區(qū)判別與轉(zhuǎn)矩估計,從而獲得6個離散的換相信號,實現(xiàn)無位置檢測的水下推進器直接轉(zhuǎn)矩控制。仿真試驗表明:所提控制方法能夠很好地觀測線反電動勢,提高轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng),減小系統(tǒng)抖振幅度。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
電機與控制應(yīng)用雜志
電機與控制應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特約綜述、控制與應(yīng)用技術(shù)、研究與設(shè)計、測試技術(shù)與測控系統(tǒng)、故障診斷與保護、新能源汽車技術(shù)、實用技術(shù)成果等。于1959年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
