基于滑模觀測(cè)器位置檢測(cè)的水下推進(jìn)器直接轉(zhuǎn)矩控制研究
摘要：水下推進(jìn)器是水下航行器的重要組成部分,為提高其轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能,提出了一種基于滑模觀測(cè)器位置檢測(cè)的水下推進(jìn)器直接轉(zhuǎn)矩控制方法。該方法將一種雙曲正切函數(shù)引入線(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)(EMF)滑模觀測(cè)器,并將該滑模觀測(cè)器應(yīng)用于水下推進(jìn)器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,使得驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)水下推進(jìn)器線(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)值進(jìn)行扇區(qū)判別與轉(zhuǎn)矩估計(jì),從而獲得6個(gè)離散的換相信號(hào),實(shí)現(xiàn)無(wú)位置檢測(cè)的水下推進(jìn)器直接轉(zhuǎn)矩控制。仿真試驗(yàn)表明:所提控制方法能夠很好地觀測(cè)線(xiàn)反電動(dòng)勢(shì),提高轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng),減小系統(tǒng)抖振幅度。
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電機(jī)與控制應(yīng)用雜志
電機(jī)與控制應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特約綜述、控制與應(yīng)用技術(shù)、研究與設(shè)計(jì)、測(cè)試技術(shù)與測(cè)控系統(tǒng)、故障診斷與保護(hù)、新能源汽車(chē)技術(shù)、實(shí)用技術(shù)成果等。于1959年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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