摘要：針對(duì)傳統(tǒng)磁鏈觀測(cè)器存在的積分飽和及直流漂移等問(wèn)題,提出一種改進(jìn)的電壓電流混合模型磁鏈觀測(cè)器。通過(guò)對(duì)定子磁鏈觀測(cè)器的理論分析,對(duì)傳統(tǒng)電壓模型積分方法進(jìn)行改進(jìn)并結(jié)合電流模型磁鏈觀測(cè)器,提出了基于電壓電流混合模型的磁鏈觀測(cè)器,可以在全速范圍內(nèi)觀測(cè)到精確的定子磁鏈,解決了在不同轉(zhuǎn)速下,直流偏置、幅值衰減和相位偏移等問(wèn)題?；旌洗沛溣^測(cè)器在中速區(qū)存在相位誤差,引進(jìn)補(bǔ)償環(huán)節(jié),對(duì)混合模型的輸出結(jié)果進(jìn)行相位補(bǔ)償,降低了飽和效應(yīng)引起的誤差影響,提高了磁鏈觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)仿真對(duì)比,驗(yàn)證了改進(jìn)混合模型磁鏈觀測(cè)器在永磁同步電機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制中的可行性和優(yōu)越性。