摘要：基于武漢市軌道交通21號(hào)線車(chē)輛技術(shù)方案,文章主要介紹了有人值守全自動(dòng)駕駛列車(chē)的總體技術(shù)和車(chē)輛性能指標(biāo),詳細(xì)闡述了列車(chē)在有人值守全自動(dòng)駕駛模式與自動(dòng)駕駛模式的對(duì)比分析,并介紹了有人值守全自動(dòng)駕駛列車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及相應(yīng)的場(chǎng)景分析研究。