摘要：針對五相感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在開路故障時的容錯運(yùn)行問題,設(shè)計了一種基于有限控制集模型預(yù)測控制器的故障容錯運(yùn)行方案。首先,以正常狀態(tài)下的五相感應(yīng)電機(jī)模型為基礎(chǔ),針對性地推導(dǎo)了系統(tǒng)開路故障后的電機(jī)模型,并采用合理的故障前、后變換矩陣,保證了故障前、后控制器結(jié)構(gòu)的一致性。然后在傳統(tǒng)的有限控制集模型預(yù)測控制器基礎(chǔ)上融入了容錯策略,即僅通過改變故障后的模型預(yù)測模塊即可實現(xiàn)新型容錯控制方案。最后,通過試驗驗證了新型容錯控制策略的有效性。