摘要：飛行包線對于無人機的飛行安全至關(guān)重要。為了建立更加完善的飛行包線,提出了一種基于遙測數(shù)據(jù)的氣動參數(shù)辨識方法結(jié)合可達集理論的包線估計綜合方法;基于動力學方程建立無人機的氣動參數(shù)模型,利用辨識模型的參數(shù)解算不同高度下的飛行包線,再利用線性系統(tǒng)理論與可達集理論擴展計算不同飛行包線下的相關(guān)極限飛行參數(shù);最后,基于某型無人機實際飛行中記錄的遙測數(shù)據(jù),解算了該無人機的飛行包線,驗證了該方法的可行性和有效性。