摘要：采用高精度衛(wèi)星導(dǎo)航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿態(tài)信息設(shè)計(jì)十表冗余捷聯(lián)慣組的標(biāo)定模型,包含陀螺和加速度計(jì)的零次項(xiàng)和標(biāo)度因數(shù),對(duì)衛(wèi)星和星敏感器輔助的冗余激光陀螺捷聯(lián)慣組進(jìn)行實(shí)時(shí)在軌標(biāo)定。利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波和Sage-Husa自適應(yīng)濾波作為估計(jì)算法,對(duì)十表冗余捷聯(lián)慣組參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)估計(jì)。數(shù)值仿真結(jié)果表明：參數(shù)標(biāo)定精度均在7%以?xún)?nèi),是一種實(shí)時(shí)的在軌標(biāo)定方法,滿(mǎn)足誤差補(bǔ)償要求。冗余慣組在軌標(biāo)定方法為航天器高精度定姿和定軌提供了一種理論參考。