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基于MPC算法的PHEV發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制策略研究

作者:孫蕾; 林歆悠 華僑大學(xué)機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院; 福建廈門361021; 福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院; 福州350002

摘要:針對(duì)一款并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以提高其燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo),開展局部工況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)的控制策略研究。采用規(guī)則與優(yōu)化算法相結(jié)合的方法,在模式切換層上選定電池荷電狀態(tài)(SOC)與表示負(fù)荷大小的加速踏板開度為控制參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式,采用優(yōu)化算法,即以燃油消耗為優(yōu)化目標(biāo)價(jià)值函數(shù),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為控制變量,基于模型預(yù)測(cè)控制(MPC)算法建立局部工況時(shí)域預(yù)測(cè)滾動(dòng)優(yōu)化策略。為確定MPC的預(yù)測(cè)時(shí)域和權(quán)衡因子兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù),設(shè)計(jì)了相應(yīng)的正交仿真實(shí)驗(yàn)方法。確定預(yù)測(cè)時(shí)域改變權(quán)衡因子,選用預(yù)測(cè)時(shí)域S為3s,權(quán)衡因子分別為0.0001、0.00001、0.000001。確定權(quán)衡因子改變預(yù)測(cè)時(shí)域,則權(quán)衡因子選用0.0001,預(yù)測(cè)時(shí)域S分別為3s、5s、10s。結(jié)果表明,因子λ為0.0001,預(yù)測(cè)時(shí)域S為3s為最佳組合,折合百公里等效綜合油耗為6.179L/100km。另外,選用最佳組合參數(shù)所制定的策略與普通規(guī)則策略相比,其燃油經(jīng)濟(jì)性提升9.3%。通過以上對(duì)比實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步說明基于MPC算法的局部工況發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制策略可有效改進(jìn)燃油經(jīng)濟(jì)性。

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