摘要:文中介紹了基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的長(zhǎng)輸管道三維軌跡測(cè)繪技術(shù)原理及工作方式;對(duì)比分析了常用慣性導(dǎo)航元件的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)選用原則;以油氣管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ),介紹了管道三維測(cè)繪內(nèi)檢測(cè)器的組成及原理;分析了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在管道軌跡坐標(biāo)測(cè)繪過(guò)程中的誤差來(lái)源,并基于此給出了誤差修正的方法。
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管道技術(shù)與設(shè)備雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:設(shè)計(jì)與研究、管件與設(shè)備、施工與焊接、腐蝕與防護(hù)等。于1993年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。