摘要：基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現(xiàn)有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設計了一種礦山鉆孔救援探測機器人。該機器人能夠通過Φ225mm救援鉆孔到達煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災變區(qū)域的環(huán)境信息和被困人員信息,并將信息實時傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構建控制系統(tǒng),利用有線通信方式實現(xiàn)機器人在災變區(qū)域內的數(shù)據遠程控制。試驗結果表明:該機器人運動性能良好,具有體積小、質量輕、越障能力強等特點,可順利通過救援孔,能夠對井下環(huán)境信息進行實時檢測和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。