礦山鉆孔救援探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘要：基于礦山鉆孔救援探測(cè)需求,針對(duì)現(xiàn)有探測(cè)機(jī)器人信息探測(cè)范圍窄、探測(cè)距離較短、功能單一、無(wú)越障能力等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種礦山鉆孔救援探測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人能夠通過(guò)Φ225mm救援鉆孔到達(dá)煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災(zāi)變區(qū)域的環(huán)境信息和被困人員信息,并將信息實(shí)時(shí)傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構(gòu)建控制系統(tǒng),利用有線通信方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在災(zāi)變區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制。試驗(yàn)結(jié)果表明:該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能良好,具有體積小、質(zhì)量輕、越障能力強(qiáng)等特點(diǎn),可順利通過(guò)救援孔,能夠?qū)颅h(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。
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工礦自動(dòng)化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風(fēng)與防滅火技術(shù)”專題、“智能礦山建設(shè)構(gòu)思與實(shí)踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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