礦山鉆孔救援探測機器人設計
作者：馬宏偉; 姚陽; 趙昊; 梁林; 馬琨; 田海波 西安科技大學機械工程學院; 陜西西安710054; 陜西省礦山機電裝備智能監(jiān)測重點實驗室; 陜西西安710054
摘要：基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現(xiàn)有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設計了一種礦山鉆孔救援探測機器人。該機器人能夠通過Φ225mm救援鉆孔到達煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災變區(qū)域的環(huán)境信息和被困人員信息,并將信息實時傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構建控制系統(tǒng),利用有線通信方式實現(xiàn)機器人在災變區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)遠程控制。試驗結果表明:該機器人運動性能良好,具有體積小、質(zhì)量輕、越障能力強等特點,可順利通過救援孔,能夠對井下環(huán)境信息進行實時檢測和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。
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工礦自動化雜志
工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風與防滅火技術”專題、“智能礦山建設構思與實踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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