国产无玛黄色大片|99最新极品蜜臀精品久久|久久精品成人av|精品久久久久久中文幕人妻日本|99热资源站人妻多P无码|韩日黄色的男女免费大全|av在线尤物精品国产|无码av免费精品一区二区三区影院|东京热一区二区三区|久久久久久国产成人a亚洲精品无码

首頁(yè) > 期刊 > 工礦自動(dòng)化 > 煤礦救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 【正文】

煤礦救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

作者：鄭學(xué)召; 趙炬; 張鐸; 郭軍 西安科技大學(xué)安全科學(xué)與工程學(xué)院; 陜西西安710054; 國(guó)家礦山救援西安研究中心; 陜西西安710054

摘要：介紹了煤礦救援機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、防爆設(shè)計(jì)、多參數(shù)監(jiān)測(cè)及通信系統(tǒng)等的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,指出煤礦救災(zāi)機(jī)器人存在續(xù)航能力有限、行走控制距離短、防爆材料質(zhì)量大、信息處理與傳輸可靠性差等問(wèn)題。展望了煤礦救災(zāi)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì):研發(fā)適用于煤礦領(lǐng)域的新能源電池是煤礦救援機(jī)器人動(dòng)力電源的發(fā)展趨勢(shì)之一;研發(fā)具有自主行走、定位與路徑規(guī)劃的智能化機(jī)器人是未來(lái)煤礦救援機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì);防爆材料輕量化、多源信息智能融合、無(wú)線加有線的通信方式也將是煤礦救援機(jī)器人智能多元化發(fā)展的方向。

注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社。

工礦自動(dòng)化雜志

工礦自動(dòng)化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風(fēng)與防滅火技術(shù)”專題、“智能礦山建設(shè)構(gòu)思與實(shí)踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

  • 北大期刊
  • CSCD期刊
  • 統(tǒng)計(jì)源期刊
  • 1-3個(gè)月審核

服務(wù)介紹LITERATURE

正規(guī)發(fā)表流程 全程指導(dǎo)

多年專注期刊服務(wù)，熟悉發(fā)表政策，投稿全程指導(dǎo)。因?yàn)閷Ｗ⑺詫I(yè)。

保障正刊 雙刊號(hào)

推薦期刊保障正刊，評(píng)職認(rèn)可，企業(yè)資質(zhì)合規(guī)可查。

用戶信息嚴(yán)格保密

誠(chéng)信服務(wù)，簽訂協(xié)議，嚴(yán)格保密用戶信息，提供正規(guī)票據(jù)。

不成功可退款

如果發(fā)表不成功可退款或轉(zhuǎn)刊。資金受第三方支付寶監(jiān)管，安全放心。