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基于Simulink和VR的汽車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：趙耕云; 王佳; 朱有地 蘭州工業(yè)學(xué)院汽車(chē)工程學(xué)院; 甘肅蘭州730050

摘要：為實(shí)現(xiàn)具有可交互式操作功能的汽車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng),采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱創(chuàng)建汽車(chē)虛擬駕駛場(chǎng)景,通過(guò)分析汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)過(guò)程,搭建基于Simulink的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制模型,并將該模型與汽車(chē)虛擬駕駛場(chǎng)景建立關(guān)聯(lián),完成汽車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)試驗(yàn)表明,通過(guò)操作外部設(shè)備能控制車(chē)輛在三維虛擬場(chǎng)景中靈活行駛,車(chē)輛行駛軌跡和運(yùn)動(dòng)過(guò)程符合實(shí)際,系統(tǒng)具有沉浸性、交互性的特點(diǎn)。

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公路與汽運(yùn)雜志

公路與汽運(yùn)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：汽車(chē)工程、交通規(guī)劃與管理、道路工程、橋隧工程等。于1985年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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