摘要：實現(xiàn)月球著陸器的安全軟著陸是宇航員、搭載設備、儀器安全以及著陸器后續(xù)正常工作的重要保證.論文采用離散元-有限元方法建立月壤與著陸器相互作用的耦合模型,其中月壤采用具有粘結作用的球體離散元單元,著陸器采用殼單元和梁單元組合的有限元模型,與緩沖墊連接的支撐腿采用可壓縮彈簧模型,以實現(xiàn)著陸器自身的緩沖功能;為分析著陸于不同月表的過程,建立平坦、斜坡月球表面;針對不同坡度的斜坡月表,研究不同著陸模式下著陸器與月壤的相互作用,分析沖擊力峰值的大小與作用時間的關系,并從能量方面討論和解釋大坡度下沖擊力峰值小的原因.以上研究為月球著陸器的安全著陸分析提供有益的參考.