柴油機驅動無人船測量系統(tǒng)的研發(fā)及測試
作者：蘇一丹; 徐曼平 廣州航海學院船舶與海洋工程學院; 廣東廣州510725
摘要：本文自主研發(fā)了一套無人船內(nèi)河航道測量系統(tǒng).該系統(tǒng)由岸基控制系統(tǒng)和船載測量系統(tǒng)兩部分組成,通過岸基系統(tǒng)對柴油機控制,可完成對無人船的航速、方向的控制.船載測量設備可將采集到的航道水深,船舶姿態(tài),GPS—RTK等數(shù)據(jù),通過無線通信網(wǎng)絡實時傳輸?shù)桨痘到y(tǒng)中進行決策分析.系統(tǒng)經(jīng)多次測試,驗證了安全、穩(wěn)定,精度可滿足測量要求.
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