摘要：針對鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的特點及其對機器人焊接的要求,綜述了鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域機器人焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,指出鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計標準化程度低、裝配安裝精度與機器人智能化程度不匹配是機器人焊接技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)應(yīng)用的瓶頸問題。通過鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的模塊化、系列化、標準化設(shè)計、構(gòu)建完善的焊接數(shù)據(jù)庫、開發(fā)高精度焊縫跟蹤技術(shù)等方式,逐步提升焊接機器人智能化程度,以攻克鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)機器人焊接技術(shù)應(yīng)用的難題。