摘要：當(dāng)前,汽車實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避撞的方式主要是通過(guò)制動(dòng)。但在實(shí)際道路上,有的駕駛員可能會(huì)選擇通過(guò)轉(zhuǎn)向的方式來(lái)規(guī)避事故的發(fā)生。針對(duì)前車靜止工況,首先對(duì)車輛制動(dòng)和轉(zhuǎn)向兩種避撞方式的避撞過(guò)程進(jìn)行分析,得出了關(guān)鍵參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系;然后通過(guò)該函數(shù)關(guān)系在MATLAB中編寫(xiě)腳本文件,使用仿真手段對(duì)比觀察了2種避撞方式在不同參數(shù)下的曲線變化,重點(diǎn)從車的最大制動(dòng)能力和最大轉(zhuǎn)向能力2個(gè)方面做了對(duì)比分析;最后得出了轉(zhuǎn)向避撞和制動(dòng)避撞在不同車速下的適應(yīng)能力大小,為進(jìn)一步研究轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的關(guān)系提供了參考依據(jù)。