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考慮安裝工藝的多特征模型匹配定位
作者：楊貴強(qiáng); 劉玉君; 李瑞; 汪驥 大連理工大學(xué)船舶工程學(xué)院; 遼寧大連116024; 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 遼寧大連116024; 大連理工大學(xué)高新船舶與深海開(kāi)發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心; 遼寧大連116024
摘要：船體分段匹配定位精度直接影響分段建造幾何誤差評(píng)定,評(píng)價(jià)參數(shù)對(duì)船舶分段精度管理起著至關(guān)重要的作用,采用常規(guī)位姿匹配方法很難滿足多特征模型定位問(wèn)題。為了獲得船體分段最佳匹配位姿,本文給出合理建造精度評(píng)價(jià),依據(jù)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)的誤差分配最優(yōu)化理論,開(kāi)展考慮安裝工藝的多特征模型依次配準(zhǔn)定位研究,按照區(qū)域精度差異對(duì)特征斷面依次進(jìn)行位姿定位。基于模型轉(zhuǎn)換理論集成區(qū)域公差約束的迭代求解,是尋求船舶建造過(guò)程中精度尺寸監(jiān)控的實(shí)用性技術(shù)。理論和實(shí)際算例表明了該方法的有效性及相對(duì)于傳統(tǒng)最小二乘法的合理性,為船舶建造精度修正和后續(xù)裝配提供定量參數(shù)。
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哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)雜志
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：船舶工程、動(dòng)力工程、自動(dòng)控制、水聲工程、機(jī)電工程、電子工程、數(shù)學(xué)力學(xué)。等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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