自抗擾技術(shù)在激光導(dǎo)引頭視軸穩(wěn)定中的應(yīng)用
作者：羅國(guó)庫(kù); 董全林; 孫美林; 賈志軍; 劉麗國(guó) 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院; 北京100191; 慣性技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100191; 93018部隊(duì); 齊齊哈爾161016; 93790部隊(duì); 石家莊050000
摘要：激光半主動(dòng)導(dǎo)引頭是各型激光制導(dǎo)導(dǎo)彈的核心部件,為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精準(zhǔn)打擊提供可靠保障。在導(dǎo)彈的飛行過(guò)程中,導(dǎo)引頭易受到內(nèi)外部擾動(dòng)的影響,其視軸也會(huì)產(chǎn)生振蕩,以致無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)探測(cè)。因此,實(shí)現(xiàn)視軸穩(wěn)定是保證導(dǎo)引頭高性能工作的前提。本文采用自抗擾控制算法,對(duì)導(dǎo)引頭內(nèi)外部擾動(dòng)進(jìn)行總體估計(jì)并給予相應(yīng)補(bǔ)償,使得導(dǎo)引頭視軸的振動(dòng)得以大幅隔離,從而實(shí)現(xiàn)視軸的相對(duì)穩(wěn)定及高精度控制。
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