摘要：介紹了航天產(chǎn)品零部件制造過程中的多余物的危害和國(guó)內(nèi)外多余物檢測(cè)控制技術(shù);闡述了將機(jī)器視覺控制技術(shù)運(yùn)用到多余物控制上的難點(diǎn)并對(duì)對(duì)其解決方法進(jìn)行了討論,并詳細(xì)討論了機(jī)器視覺控制各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)及其存在的問題。