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基于交互式“當(dāng)前”統(tǒng)計多模型的機動目標(biāo)跟蹤算法

作者:楊維; 周宇; 王越; 林利紅; 石德乾; 史國清 西北機電工程研究所; 陜西咸陽712099; 中國人民解放軍63850部隊; 吉林白城137001; 北方科技信息研究所; 北京100089

摘要:針對巡航導(dǎo)彈類目標(biāo)的運動特性,建立了蛇形機動攻擊彈道模型,提出了一種改進的交互式“當(dāng)前”統(tǒng)計多模型算法。該算法通過引入高斯隸屬函數(shù)對“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的加速度方差極限值進行在線調(diào)整,使其可適應(yīng)不同機動程度的目標(biāo);將不同機動頻率的當(dāng)前統(tǒng)計模型作為子模型融入交互式多模型,通過不同機動頻率子模型的相互作用,進一步增強交互式模型的自適應(yīng)跟蹤能力。仿真結(jié)果表明,該算法跟蹤過程平穩(wěn),跟蹤精度高,收斂速度快,計算量適中,可用于末端防空武器攔截巡航導(dǎo)彈類目標(biāo)。

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火炮發(fā)射與控制學(xué)報

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