閉環(huán)空氣懸架系統(tǒng)的車身高度與姿態(tài)控制
作者：李海燕; 張鋒; 汪涵; 羅順安 華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院; 福建廈門(mén)361021
摘要：針對(duì)傳統(tǒng)車身高度調(diào)節(jié)方法導(dǎo)致的閉環(huán)空氣懸架系統(tǒng)較大俯仰角問(wèn)題,提出兩種不同車身步進(jìn)控制算法,得到各個(gè)空氣彈簧的目標(biāo)高度.利用比例積分微分(PID)控制器對(duì)電磁閥的電流信號(hào)占空比進(jìn)行調(diào)節(jié).將提出的兩種控制算法在MATLAB/Simulink進(jìn)行實(shí)現(xiàn),并與AMESim平臺(tái)上建立的空氣懸架模型進(jìn)行聯(lián)合仿真.仿真結(jié)果表明:兩種算法都能減小車身高度控制過(guò)程中造成的俯仰角,且第二種步進(jìn)控制方法的效果更優(yōu).
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華僑大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版
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