摘要：針對飛輪軸向永磁軸承帶來的徑向干擾力問題,推導了徑向干擾力的解析表達式,對干擾力的幅值和方向特性以及它的線性化結果進行了研究。對飛輪運行過程中徑向干擾力帶來的影響和電磁軸承位移剛度系數(shù)變化之間的關系進行了歸納,提出了基于修正參數(shù)零力控制算法的電磁軸承控制方法,來抑制飛輪轉子系統(tǒng)的干擾力;利用Simulink仿真平臺,對包含飛輪轉子系統(tǒng)、軸向永磁軸承和電磁軸承零力控制算法的模型進行了測試。研究結果表明:在徑向電磁軸承控制算法中采用修正前饋系數(shù)的零力控制算法,可以將飛輪轉子系統(tǒng)外傳力控制在原先的3%,較好地滿足了系統(tǒng)干擾力的控制要求。