高速水下機(jī)器人通氣空化減阻技術(shù)的水洞實驗研究
作者：王超; 胡志強(qiáng); 衣瑞文; 林揚 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室; 中國科學(xué)院大學(xué)
摘要：針對高速水下機(jī)器人的減阻需求,基于通氣空化減阻技術(shù)提出一種'空化器+邊條+橢球形流線體'構(gòu)型的水下機(jī)器人.采用水洞實驗的方法分析了該構(gòu)型的通氣空化特性和水動力特性.實驗結(jié)果表明,邊條能夠?qū)⒖栈餍纬傻目张莘指顬樯舷?部分,2部分空泡在模型尺度范圍內(nèi)幾乎獨立發(fā)展,互不干涉;在空化器上下孔不同時通氣可形成半空泡,保證模型具有一定濕表面積;通氣空化能夠大幅降低模型阻力,隨著弗勞德數(shù)的增大,減阻率進(jìn)一步提高,在實驗弗勞德數(shù)范圍內(nèi)的最大減阻率將近50%;在單側(cè)通氣或上下通氣空泡未在模型尾部閉合時,模型受到正的垂向力,能夠支撐模型自身重力.
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機(jī)器人雜志
機(jī)器人雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論文與報告、綜論與介紹、消息報道等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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