摘要：服裝軟面料容易發(fā)生毛刺、褶皺、折疊和模糊等現象,給服裝機器人自主上下料系統(tǒng)的視覺邊緣檢測與定位的準確性帶來了較大的挑戰(zhàn);為了克服上述問題,文章提出了一種基于雙重濾波的自適應邊緣定位方法,可用于引導服裝機器人實現軟面料的自主抓取操作;首先采用高斯濾波、形態(tài)學濾波對圖像進行平滑處理,然后基于邊緣梯度信息計算Canny算子自適應閾值完成邊緣檢測,最后對提取到的邊緣特征坐標進行定位;實驗結果顯示:方法在服裝軟面料構成的真實數據集上測試時,表現出良好的有效性(準確率≥96%)和魯棒性;該方法對服裝機器人的自主上下料操作具有良好的應用價值,對智能服裝工廠的構建具有積極意義。