摘要:為了解決以往測距方法受到噪聲影響而導(dǎo)致測量結(jié)果精準(zhǔn)度低的問題,提出了基于無人機(jī)航拍圖像的關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)間距測量研究;依據(jù)無人機(jī)航拍圖像上下行鏈路測距原理,設(shè)計(jì)測量方案實(shí)現(xiàn)流程;利用三軸機(jī)光電經(jīng)緯儀獲取關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)方位角和高低角,采用灰度信息匹配方法匹配圖像,標(biāo)記參考點(diǎn);根據(jù)參考點(diǎn)生成特征描述子,通過局部自相關(guān)函數(shù)曲率對多維特征描述子進(jìn)行分類,并對像素點(diǎn)進(jìn)行檢測,以此提取特征點(diǎn),通過無人機(jī)上下行鏈路獲取的圖像信息進(jìn)行間距測量計(jì)算;經(jīng)過圖像坐標(biāo)變換、重采樣、圖像增強(qiáng)、圖像平滑步驟完成誤差修正,實(shí)現(xiàn)去燥目的;在地空鏈路有線測試平臺上進(jìn)行數(shù)值分析,由結(jié)果可知,基于無人機(jī)航拍圖像測距結(jié)果更為精準(zhǔn),有效提高了在復(fù)雜地理環(huán)境下方法測量精度。
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