焊接機(jī)器人在側(cè)架支撐座焊接中的應(yīng)用
作者：孟繁華; 杜明鑫 中車長江車輛有限公司株洲分公司
摘要：本文對(duì)IGM機(jī)器人的系統(tǒng)、焊接特點(diǎn)及K6側(cè)架支撐座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了闡述,結(jié)合工藝質(zhì)量要求、焊接程序步點(diǎn)的設(shè)置和機(jī)器人姿態(tài)的控制,對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用及在應(yīng)用過程中產(chǎn)生的問題進(jìn)行原因分析,提出相應(yīng)的解決辦法。
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金屬加工·熱加工雜志
金屬加工·熱加工雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：焊接與切割、熱處理、鑄造、感應(yīng)加熱、專題策劃：《金屬加工》創(chuàng)刊70周年專題、先進(jìn)熱加工技術(shù)專題、20'中國焊接產(chǎn)業(yè)論壇、先進(jìn)焊接技術(shù)專題、信息之窗、技術(shù)講座、化學(xué)熱處理、激光增材制造專題、高效焊接專題、汽車制造專題、電弧增材制造專題、創(chuàng)新奮進(jìn)70年，與制造業(yè)同行、交通裝備制造專題、工業(yè)機(jī)器人專題等等。于1950年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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