摘要：針對具有網絡時延和執(zhí)行器部分故障的網絡化控制系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)模型可能具有的參數(shù)不確定性以及未知擾動，研究執(zhí)行器飽和時的穩(wěn)定性問題。對網絡時延提出離散事件觸發(fā)機制，執(zhí)行器部分故障采用故陣矩陣方式，飽和項采取線性凸包法，由此推證出了閉環(huán)系統(tǒng)模型。構造Lvapunov泛函，得出閉環(huán)系統(tǒng)在吸引域內達到穩(wěn)定的充分必要條件，由此得到相應控制器的設計方法。利用仿真證明上述對系統(tǒng)的處理確實可以使系統(tǒng)達到漸近穩(wěn)定，而事件觸發(fā)機制也確實可以減少數(shù)據量的傳輸。