基于STM32的消旋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
作者：王曉銀; 蔣鋒 西安航空學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院; 陜西西安710000; 中科院西安光密機(jī)械研究所; 陜西西安710000
摘要：為了消除飛行器機(jī)體旋轉(zhuǎn)對其上所帶相機(jī)姿態(tài)的耦合影響，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)圖像的消旋控制，設(shè)計(jì)了一款以STM32微控制器為核心的光電穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度角速度陀螺儀，實(shí)時(shí)采集機(jī)體旋轉(zhuǎn)參數(shù)，利用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器調(diào)節(jié)PID參數(shù)，通過閉環(huán)控制消除機(jī)體旋轉(zhuǎn)對相機(jī)姿態(tài)的耦合影響。實(shí)踐結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)各項(xiàng)參數(shù)及指標(biāo)均符合實(shí)際3-作需要。
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