摘要：無人機集群作戰(zhàn)涌現機理及優(yōu)化思路研究是無人機集群作戰(zhàn)概念研究、技術研發(fā)的基礎支撐,開展此研究具有一定的理論意義。分析了未來無人機集群執(zhí)行通信中繼、導航增強、偵察、對地面和海上目標打擊等典型作戰(zhàn)任務的涌現機理。在分析蟻群覓食路徑優(yōu)化思想的基礎上,研究了無人機集群作戰(zhàn)涌現行為優(yōu)化的方法途徑和優(yōu)化的重點方向等優(yōu)化思路問題,得出五個初步認識。