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摘要：目前,在自動駕駛車輛技術(shù)中已實現(xiàn)量產(chǎn)的功能主要分布于L0-L2(SAE標(biāo)準(zhǔn))階段,其中主要功能以前向碰撞預(yù)警(FCW)、車道偏離預(yù)警(LDW)、自適應(yīng)巡航(ACC)以及緊急制動(AEB)等為主;針對前向碰撞預(yù)警(FCW)功能技術(shù),目前的測試方法主要依據(jù)美國公路交通安全管理局(NHTSA)、歐盟(EU)以及國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transportinformation and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);而類似標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)置TTC規(guī)避閾值時間(即安全碰撞時間)均設(shè)置為固定值,沒有依據(jù)不同類型車輛設(shè)相關(guān)加權(quán)系數(shù)。本文根據(jù)不同車型的多次FCW試驗發(fā)現(xiàn),為了保證試驗安全,汽車質(zhì)量和TTC存在一定的相關(guān)性。本文依據(jù)不同類型車輛制動試驗數(shù)據(jù)計算出相關(guān)系數(shù),從而界定了安全的TTC閾值。