摘要：針對目前離散點云數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的起伏變化劇烈的噪聲點難以正確去除的問題,提出了一種改進的去噪算法.首先利用空間單元格技術(shù)對當前點云進行劃分,確定其空間拓撲關(guān)系;然后基于每個單元格內(nèi)的點確定各個單元格的“中心點”;最后根據(jù)距離標準偏差判斷是否為噪聲點.實驗結(jié)果表明,以少量“中心點”代替空間單元格內(nèi)所有點進行噪聲去除的思想,可以加快運算速度,提高效率;該算法不僅能夠有效的去除噪聲點,而且能夠較好的保留點云模型的細節(jié)特征.