摘要：為保證擺線針輪傳動(dòng)的整體性能,需要進(jìn)行修形。以柱銷輸出擺線針輪為研究對(duì)象,采用修形變量遞增的方式,在初步確定修形范圍后,通過(guò)研究接觸初始間隙隨修形量的變化規(guī)律,得出擺線輪與針齒的接觸齒數(shù),并對(duì)擺線輪各接觸齒進(jìn)行受力分析,確認(rèn)柱銷對(duì)擺線輪的作用力受修形量改變的影響很小。最后通過(guò)對(duì)比軸承對(duì)擺線輪的受力,確定最終的修形量,以保證擺線輪的受力最小。