重裝空投過程的自適應函數(shù)近似反步滑?？刂?/h2>
作者：劉日; 劉永波; 穆成新; 姜巍; 毛劍英 空軍哈爾濱飛行學院理論訓練系; 哈爾濱150000
摘要：針對重裝空投過程的飛機運動系統(tǒng),考慮氣動數(shù)據(jù)的測量和計算誤差等不確定性,提出了帶有自適應函數(shù)近似的反步滑模控制方法。首先將系統(tǒng)的復雜非線性不確定性分解為不確定參數(shù)向量和已知非線性矩陣,降低了控制器的設計難度,在此基礎上,設計自適應算法近似不確定參數(shù)向量,并將自適應結果補償?shù)椒床交？刂破髦?解決了滑模切換增益的選取依賴于系統(tǒng)不確定性邊界的問題。理論分析表明,該方法能夠保證飛機速度和俯仰角的跟蹤誤差收斂到平衡點任意小的一個鄰域內。
摘要：針對重裝空投過程的飛機運動系統(tǒng),考慮氣動數(shù)據(jù)的測量和計算誤差等不確定性,提出了帶有自適應函數(shù)近似的反步滑模控制方法。首先將系統(tǒng)的復雜非線性不確定性分解為不確定參數(shù)向量和已知非線性矩陣,降低了控制器的設計難度,在此基礎上,設計自適應算法近似不確定參數(shù)向量,并將自適應結果補償?shù)椒床交？刂破髦?解決了滑模切換增益的選取依賴于系統(tǒng)不確定性邊界的問題。理論分析表明,該方法能夠保證飛機速度和俯仰角的跟蹤誤差收斂到平衡點任意小的一個鄰域內。
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空軍工程大學學報雜志
空軍工程大學學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：軍用航空、電子信息與通信導航、空天防御、軍事智能、基礎研究、無人作戰(zhàn)、網(wǎng)電對抗、機場防護、戰(zhàn)傷搶修等。于2000年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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