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基于特征值分解的小天體著陸自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀度分析

作者：冀紅霞; 宗紅; 黃翔宇 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100190

摘要：針對(duì)非線性導(dǎo)航系統(tǒng)中狀態(tài)估計(jì)可觀性與導(dǎo)航精度之間的關(guān)系,采用基于誤差方差陣特征值分解的可觀度分析方法,結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法對(duì)非線性預(yù)測(cè)濾波(NPF)算法進(jìn)行改進(jìn),推導(dǎo)改進(jìn)預(yù)測(cè)濾波的誤差協(xié)方差矩陣,并對(duì)其進(jìn)行特征值分解.分析特征值和特征向量與導(dǎo)航精度的關(guān)系,以小天體探測(cè)器著陸自主導(dǎo)航系統(tǒng)為例進(jìn)行仿真驗(yàn)證,與EKF導(dǎo)航精度比較的基礎(chǔ)上驗(yàn)證改進(jìn)的NPF算法的有效性和精確性,并分析不同誤差因素(模型誤差,陀螺噪聲,陸標(biāo)誤差)對(duì)可觀度的影響,為航天器實(shí)際過(guò)程中自主導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)提供參考.

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空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志

空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論文與報(bào)告、短文、綜述等。于1975年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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