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摘要：研究強(qiáng)不確定系統(tǒng)“全系數(shù)之和等于1”的實(shí)現(xiàn)方法,強(qiáng)不確定系統(tǒng)指的是系統(tǒng)的靜態(tài)增益及其界不完全確知且范圍較大.“全系數(shù)之和等于1”是吳宏鑫院士20世紀(jì)80年現(xiàn)的,該原理表明,對(duì)于未知連續(xù)系統(tǒng),其離散化系統(tǒng)的系數(shù)的和在一定條件下是1.該原理的發(fā)現(xiàn)對(duì)于解決閉環(huán)辨識(shí)和自適應(yīng)控制的瓶頸問(wèn)題具有關(guān)鍵作用.“全系數(shù)之和等于1”是在一定條件下成立的.為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的“全系數(shù)之和等于1”,需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一定的變換,以滿(mǎn)足所需條件.其中,采用靜態(tài)增益的標(biāo)稱(chēng)值的倒數(shù)進(jìn)行輸入變換的方法在實(shí)際中得到了廣泛應(yīng)用.但是,當(dāng)系統(tǒng)的不確定性較大時(shí),該變換將帶來(lái)較大偏差.針對(duì)該問(wèn)題開(kāi)展了深入研究,明確給出了系統(tǒng)靜態(tài)增益的不確定性與標(biāo)稱(chēng)值的比值的關(guān)系對(duì)于實(shí)現(xiàn)“全系數(shù)之和等于1”的影響.當(dāng)不確定性與標(biāo)稱(chēng)值的比值較小時(shí),可以近似實(shí)現(xiàn)“全系數(shù)之和等于1”;當(dāng)比值較大時(shí),進(jìn)一步給出了通過(guò)選取合適的采樣周期,近似實(shí)現(xiàn)“全系數(shù)之和等于1”的方法.本文的研究對(duì)于特征模型理論在實(shí)際中的應(yīng)用提供了一定的基礎(chǔ).