液壓支架四連桿機構(gòu)運動軌跡誤差分析
作者：李提建 天地科技股份有限公司開采設計事業(yè)部; 北京100013
摘要：支架中的四連桿機構(gòu)決定了其運動軌跡。設計中由于尺寸圓整或公差標定的盲目性,導致支架實際運動軌跡和理想運動軌跡間存在較大誤差,從而影響頂板維護和支架前端的安全截割距離。為了研究四連桿機構(gòu)運動軌跡的誤差,以組成機構(gòu)的各構(gòu)件為研究對象,基于歐拉公式,以四連桿機構(gòu)組成的矢量閉環(huán)為基礎,推導出了能反映機構(gòu)運動軌跡精度的誤差傳遞系數(shù)。通過實算得出了幾組誤差傳遞系數(shù)曲線,結(jié)果表明,前后連桿長度、跨度以及前連桿在掩護梁上鉸點的偏心量的誤差傳遞系數(shù)較大,是四連桿機構(gòu)的關鍵尺寸,應給予更嚴格的精度控制。
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