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基于對數(shù)量化數(shù)據(jù)的二次規(guī)劃辨識方法

作者:吉明明 上海工程技術(shù)大學(xué)智能控制與機器人實驗室; 上海201620

摘要:主要針對具有對數(shù)量化輸出觀測值的有限脈沖響應(yīng)系統(tǒng),對其進(jìn)行了參數(shù)辨識研究,采用二次規(guī)劃方法,得到了未知參數(shù)的數(shù)值估計值并對其統(tǒng)計特性進(jìn)行了分析。首先,根據(jù)對數(shù)量化器的扇形界性質(zhì),將對系統(tǒng)未知參數(shù)的辨識問題轉(zhuǎn)化為求解一個二次規(guī)劃問題,該二次規(guī)劃問題的最優(yōu)解即為未知參數(shù)的估計值;其次,對轉(zhuǎn)化成的二次規(guī)劃問題,研究了其解的唯一性及收斂性,給出了未知參數(shù)估計值唯一存在及收斂的充分條件;最后,數(shù)值仿真驗證了所提方法的有效性。

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