摘要:考慮了一類帶有多源干擾的離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的抗干擾控制問題,其中干擾包括非線性和一系列隨機(jī)變量.通過設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器來估計(jì)干擾,并提出基于干擾觀測(cè)器的干擾抵消方法以保證復(fù)合系統(tǒng)達(dá)到滿意的動(dòng)態(tài)性能.最后,通過仿真算例驗(yàn)證了所提方案的有效性.
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