柑橘梳剪采收末端執(zhí)行裝置設計
作者：曾文; 李康鎮(zhèn); 劉天湖; 夏紅梅 華南農(nóng)業(yè)大學工程學院; 廣東廣州510642
摘要：針對目前我國柑橘人工采摘作業(yè)效率低、成本高、勞動力需求大的問題,設計了一種柑橘梳剪采收末端執(zhí)行裝置,闡述了該裝置的結構及工作原理。對果柄剪切的曲柄搖桿機構進行優(yōu)化設計,優(yōu)化后機構最小傳動角的最大值γmin=48. 99°。設計了剪切機構的控制電路,可實現(xiàn)剪切機構的準確啟動與停止,并避免堵轉。本設計結構簡單,與機械臂連接可以構成一個完整的柑橘采收機械,實現(xiàn)柑橘的機械化半自動采收,大幅度提高采收效率,降低了采收成本。
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林業(yè)機械與木工設備雜志
林業(yè)機械與木工設備雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：研究與設計、綜述、行業(yè)內外、教學改革、教學管理等。于1966年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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