摘要：采用結(jié)構(gòu)簡單的PID控制器實(shí)現(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)截割過程的控制,分析了PID控制器的工作原理后將油缸行程和回轉(zhuǎn)臺的角度偏差作為PID控制器的輸入值。研究了掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng)的硬件組成,主PID控制器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集,從PID控制器負(fù)責(zé)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),彼此之間通過CAN總線進(jìn)行通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于PID控制的掘進(jìn)機(jī)截割系統(tǒng)可以控制截割頭準(zhǔn)確地完成截割運(yùn)動(dòng)。