摘要：煤炭是我國(guó)能源的基石,是可以實(shí)現(xiàn)清潔高效利用的最經(jīng)濟(jì)、可靠的能源,煤礦智能化是實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐。系統(tǒng)闡述我國(guó)煤炭工業(yè)發(fā)展歷程,分析煤礦綜合機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展過(guò)程與現(xiàn)狀,列舉了部分典型成功案例。詳細(xì)闡述煤礦智能化的發(fā)展理念、特征、技術(shù)路徑與階段目標(biāo),分析煤礦智能化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀,從數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、裝備群智能協(xié)同控制、健康狀態(tài)診斷與維護(hù)等方面,分析了實(shí)現(xiàn)煤礦智能化開采需要解決的3個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)理論難題。從感知層、傳輸層、平臺(tái)層和應(yīng)用層等方面,分析了智能化煤礦的主體系統(tǒng)架構(gòu),研究了煤礦智能化建設(shè)的主要技術(shù)路徑。針對(duì)不同煤層賦存條件工作面智能化開采的技術(shù)要求,提出了薄及中厚煤層智能化無(wú)人開采模式、大采高工作面智能耦合人工協(xié)同高效開采模式、綜放工作面智能化操控與人工干預(yù)輔助放煤模式、復(fù)雜條件機(jī)械化+智能化開采模式等4種開采模式,研究了不同開采模式的核心關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)施效果。介紹了我國(guó)煤礦掘進(jìn)技術(shù)與裝備發(fā)展現(xiàn)狀,分析了制約巷道實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)的關(guān)鍵難題,提出了智能快速掘進(jìn)的研發(fā)方向及技術(shù)路徑。提出了我國(guó)煤礦智能化發(fā)展的基本原則,分析不同地域條件煤礦智能化發(fā)展模式及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),提出新建礦井智能化建設(shè)路徑,以及現(xiàn)有生產(chǎn)礦井進(jìn)行智能化改造的主要任務(wù),從法規(guī)體系、財(cái)稅政策、人才培養(yǎng)等方面提出了保障煤礦智能化建設(shè)順利實(shí)施的政策建議。