摘要：為了提高車聯(lián)網(wǎng)中車輛感知數(shù)據(jù)的收集率,形式化定義并求解了車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)收集問題,利用車輛的實時交通信息,提出了受限通信場景和非受限通信場景下同時建樹同時規(guī)劃傳輸時刻的算法。在數(shù)據(jù)收集過程中動態(tài)地判定傳輸策略,基于貪婪算法的思想遞歸地尋找父節(jié)點,構(gòu)建一棵動態(tài)聚集路由樹。在模擬軌跡數(shù)據(jù)集上進行的大量對比試驗表明,所提算法相對其他算法在數(shù)據(jù)收集率方面有了較大的提高。