摘要:針對(duì)高速公路彎道路段安全換道問(wèn)題,本文中基于側(cè)向速度正態(tài)分布擬合方法,建立了考慮人車路相互作用的高速公路彎道路段車輛緊急避撞安全換道模型,并依據(jù)車輛安全避撞位置關(guān)系,提出了車輛彎道換道的安全性約束條件,獲得了車輛制動(dòng)換道方式下的車輛最小避撞安全距離。通過(guò)與傳統(tǒng)模型和2自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型仿真對(duì)比,結(jié)果表明,該模型能較準(zhǔn)確地描述車輛彎道路段換道運(yùn)動(dòng)軌跡和計(jì)算車輛避撞最小安全距離。車輛彎道避撞安全換道模型充分考慮了人、車、路之間的協(xié)同關(guān)系,為智能車輛與輔助駕駛的研究提供了參考。
注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社。
汽車工程雜志, 月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:專題綜述、試驗(yàn)研究、實(shí)用技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)交流、專題講座、業(yè)界資訊、供應(yīng)商·產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)專利法規(guī)等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。