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高速公路彎道路段車輛緊急避撞安全換道模型

作者:彭濤; 蘇麗俐; 關(guān)志偉; 張榮輝; 宗長(zhǎng)富; 李俊凱 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院; 天津300222; 中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司; 天津300222; 中山大學(xué); 廣東省智能交通系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 廣州510275; 吉林大學(xué); 汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 長(zhǎng)春130025

摘要:針對(duì)高速公路彎道路段安全換道問(wèn)題,本文中基于側(cè)向速度正態(tài)分布擬合方法,建立了考慮人車路相互作用的高速公路彎道路段車輛緊急避撞安全換道模型,并依據(jù)車輛安全避撞位置關(guān)系,提出了車輛彎道換道的安全性約束條件,獲得了車輛制動(dòng)換道方式下的車輛最小避撞安全距離。通過(guò)與傳統(tǒng)模型和2自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型仿真對(duì)比,結(jié)果表明,該模型能較準(zhǔn)確地描述車輛彎道路段換道運(yùn)動(dòng)軌跡和計(jì)算車輛避撞最小安全距離。車輛彎道避撞安全換道模型充分考慮了人、車、路之間的協(xié)同關(guān)系,為智能車輛與輔助駕駛的研究提供了參考。

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汽車工程雜志, 月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:專題綜述、試驗(yàn)研究、實(shí)用技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)交流、專題講座、業(yè)界資訊、供應(yīng)商·產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)專利法規(guī)等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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