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高速公路彎道路段車(chē)輛緊急避撞安全換道模型

作者：彭濤; 蘇麗俐; 關(guān)志偉; 張榮輝; 宗長(zhǎng)富; 李俊凱 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院; 天津300222; 中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司; 天津300222; 中山大學(xué); 廣東省智能交通系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 廣州510275; 吉林大學(xué); 汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 長(zhǎng)春130025

摘要：針對(duì)高速公路彎道路段安全換道問(wèn)題,本文中基于側(cè)向速度正態(tài)分布擬合方法,建立了考慮人車(chē)路相互作用的高速公路彎道路段車(chē)輛緊急避撞安全換道模型,并依據(jù)車(chē)輛安全避撞位置關(guān)系,提出了車(chē)輛彎道換道的安全性約束條件,獲得了車(chē)輛制動(dòng)換道方式下的車(chē)輛最小避撞安全距離。通過(guò)與傳統(tǒng)模型和2自由度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型仿真對(duì)比,結(jié)果表明,該模型能較準(zhǔn)確地描述車(chē)輛彎道路段換道運(yùn)動(dòng)軌跡和計(jì)算車(chē)輛避撞最小安全距離。車(chē)輛彎道避撞安全換道模型充分考慮了人、車(chē)、路之間的協(xié)同關(guān)系,為智能車(chē)輛與輔助駕駛的研究提供了參考。

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汽車(chē)工程雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專(zhuān)題綜述、試驗(yàn)研究、實(shí)用技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)交流、專(zhuān)題講座、業(yè)界資訊、供應(yīng)商·產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)利法規(guī)等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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