聯(lián)合圖像處理和目標(biāo)約束的車道線檢測方法
作者：駱濟(jì)煥; 蘭鳳崇; 陳吉清 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院廣東省汽車工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 廣州510640
摘要：針對車道線檢測存在檢測精度不夠高、多峰值檢測、受噪聲干擾嚴(yán)重的問題,設(shè)計了道路圖像前處理算法和目標(biāo)約束(Target Constraint Range,TCR)算法結(jié)合的新型車道線檢測算法。對灰度化的圖像進(jìn)行改進(jìn)的中值濾波除噪,再基于最大類方差法,用Canny算法提取車道線邊緣。結(jié)合前處理算法,TCR算法通過目標(biāo)區(qū)域劃分和極角極徑法來縮小檢測范圍,且運(yùn)用算子[10-1]和[-101]對車道左右雙線分別進(jìn)行邊緣疊加處理來提高霍夫變換法(Hough Transform)的檢測精度,在新的TCR下進(jìn)行車道線跟蹤,解決了車道線檢測偏離問題,搭建了汽車試驗(yàn)平臺和軟件平臺。試驗(yàn)結(jié)果表明,檢測算法在直道和彎道行駛下的檢測準(zhǔn)確率分別為93.8%和91.6%,且能排除弱光照和強(qiáng)光照干擾。
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汽車工程學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述展望、研究開發(fā)、設(shè)計計算、試驗(yàn)測試、材料工藝設(shè)備、節(jié)能排放、安全碰撞等。于2011年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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